Bảng mã lỗi Mentor MP - Bộ điều khiển motor DC của Emerson/Nidec:
| Mã Lỗi | Giải Thích |
| AOC | Quá dòng Amature |
| AOP | Mất dòng điện trên mạch Amature |
| Fdr | Ngược chiều phát tốc |
| Fdl | Mất kích từ |
| Fbl | Mất hồi tiêp phát tốc |
| O.SPd | Motor quá tốc |
| TunE | Lỗi quá trình Auto-Tune |
| Et | Lỗi bên ngoài |
| it.AC | Motor quá tải |
| O.ht1 | IGBT quá nhiệt |
| O.ht2 | Heatsink quá nhiệt |
| th | Motor quá nhiệt |
| O.ld1 | Nguồn 24V quá tải |
| SL | Mất pha nguồn đầu vào |
| cl x | Đứt mạch analog input 4-20mA (x= 2; 3) |
| HF.. | Lỗi phần cứng |
| EEF | EEPROM hỏng |